INS/GPS組合慣性導(dǎo)航
組合慣性導(dǎo)航是基于MEMS的慣性器件和GPS技術(shù)實(shí)現(xiàn)慣性傳感器的校準(zhǔn)、慣導(dǎo)系統(tǒng)在空中對(duì)準(zhǔn)和高度穩(wěn)定性等，從而提高慣導(dǎo)系統(tǒng)的性能、精度、跟蹤衛(wèi)星的能力
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.偏差矯正，互相作用
2.獨(dú)立性強(qiáng)
3.高靈敏度、低功率
4.EMI和抗震動(dòng)設(shè)計(jì)
5.體積小、重量輕、價(jià)格低
產(chǎn)品應(yīng)用：
廣泛應(yīng)用在航空、航海、陸地導(dǎo)航、航空電子設(shè)備及無人車的控制等
技術(shù)參數(shù)：
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角速率 |
滾動(dòng)、俯仰、航向 |
± 200° /sec |
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偏差 : 滾動(dòng)、俯仰、航向 |
< ± 0.1 ° /sec |
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帶寬 |
25 Hz |
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分辨率 |
<0.06° /sec |
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非線性 |
<0.5 % FS |
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隨機(jī)游走 |
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比例因子精度 |
<1 % |
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環(huán)境指標(biāo) |
封裝 |
適用 IP66 |
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工作溫度 |
-40℃- +71℃ |
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非工作溫度 |
-55℃- +85℃ |
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物理指標(biāo) |
尺寸 |
76.2mmx95.3mmx 76.2mm |
包括安裝邊沿 |
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重量 |
< 0.58kg |
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連接器 |
15pin sub-miniature"D"male |
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GPS 天線 |
SMA 連接器 |
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參數(shù) |
說明 |
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位置/速度 |
位置精度 |
2.5 m CEP |
內(nèi)置 GPS |
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X、Y速度精度 |
<0.4 m/s rms |
GPS 可用 |
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Z 速度精度 |
<0.5 m/s rms |
GPS 可用 |
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1PPS精度 |
± 50 ns |
GPS 可用 |
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性能 |
更新頻率 |
2-100Hz |
可調(diào) |
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啟動(dòng)時(shí)間 |
<1sec |
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數(shù)據(jù)穩(wěn)定 |
<60sec |
靜態(tài)條件 |
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姿態(tài) |
滾動(dòng)、俯仰 |
± 180°, ± 90° |
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分辨率 |
<0.1° |
GPS 可用 /GPS 不可用 |
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精度 |
<0.5° rms /<1.5° rms |
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加速度 |
X/Y/Z |
< ± 4g |
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偏差 :X/Y/Z |
< ± 15mg |
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帶寬 |
25mg |
-3dB point |
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分辨率 |
<0.6mg |
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非線性 |
<1% FS |
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隨機(jī)游走 |
<1.0m/s/hr 1/2 |
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比例因子精度 |
<1% |
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航向 |
范圍 |
± 180° |
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精度 |
<2.0 ° rms |
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分辨率 |
<0.1 ° |
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電氣指標(biāo) |
輸入電壓 |
9 - 42VDC |
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輸入電流 |
<350mA |
at 12VDC |
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功耗 |
<5W |
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數(shù)字輸出格式 |
RS-232 |
